直流伺服電動機的工作原理是怎樣的

　　直流伺服電動機是一種伺服電動機產品，常用的類型主要有空心杯形電樞永磁式、無槽電樞式、盤形電樞式等，那么它是如何來實現工作運轉的呢？
　　伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，直流伺服電動機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖。
　　這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而使直流伺服電動機實現精確的定位，可以達到0.001mm。