直流減速電機應該怎樣進行限流

　　直流減速電機的電流是我們在選購或使用直流減速電機時常用的一個參數，該電機對電流是有一定的使用要求的，當電流過高時，為了確保電機能夠正常運轉，我們通常會對電機限流。下文為大家詳細介紹了它的限流方法。
　　1、外接逆變橋經一電阻Rs接地作電流采樣。采樣電壓由腳9和腳15輸入至電流檢測比較器。比較器反相輸入端設置有100mV基準電壓，作為電流限流基準。
　　2、在振蕩器鋸齒波上升時間內，若電流過大，此比較器翻轉，使下Rs觸發器重置，將驅動輸出關閉，以限制電流繼續增大。在鋸齒波下降時間，重新將觸發器置位，使驅動輸出開通。
　　3、利用這樣的逐個周期電流比較，實現了限流，若允許直流減速電機的最大電流為Imax，則采樣電阻按下式選擇：Rs = 0.1/ Imax為了避免由換相尖峰脈沖引起電流檢測誤動作，在腳9輸入前可設置RC低通濾波器。
　　什么是電機限流呢？直流減速電機限流就是在電機啟動或堵轉時控制其電流不得超過某個最大值，這個最大值就是限流值。限流的目的是保護電機，進而保護電池和控制器。